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自动驾驶初级班 聊聊ACC自适应巡航技术

盖世汽车

现如今大家自驾长途越来越多,前不久我自己也跑了好几个长途,最多一天接近1000公里,这个时候如果没人可以换着开的话,有个行车助手就显得很关键了,这就是今天要聊的ACC自适应巡航技术。

图1

ACC自适应巡航也就是人为设定与前车的间距和车速,车辆自动加速、制动,在路况相对简单的高速公路等环境下能较好地缓解驾驶者的疲劳程度(市区会频繁遇到中国式的加塞,比较尴尬),根据采集路面信息方式的不同,我们能买到的车型中,常见的有四种ACC控制方式:

■ 最常见:雷达测距

雷达大家并不陌生,这东西当年是为了军事目的探测飞机之类诞生的,它可以探测物体的速度和与观测点的距离,同时雷达波对于金属物体比较敏感,拿来扫描前面的汽车再合适不过了。

图2

基于雷达的ACC发展比较早,早期更多是为了商用车长途而研发(类似先用于商用车的技术还有定速巡航、ABS等等),后期一些豪华品牌车型也开始引入,到了如今,很多家用车也开始装备,十几万的自主车型,有ACC并不是一件大跌眼镜的事情。

图3

图4

为了布局简洁,现在很多车型干脆把雷达模块做到了车标后面,当然车标的外罩就完全不同了,无论是设计制造要求还是成本都比较可观。

图5

图6

■ 更全面:雷达+摄像头

图像识别功能完善之后,摄像头也加入到ACC系统之中,毕竟雷达只能探测前面的障碍物,对于车道线、交通标志和一些相对雷达难以探测的物体(比如行人、小动物),还是得靠摄像头。

图7

除开引入摄像头,在类似E级、5系这样级别的车型上,雷达的功能也进一步细化,实现不同距离和扇区的扫描,这个时候车辆就已经具备了初步自动驾驶的能力,相对那种探测前面车辆的简单系统更进了一步。

图8

■ 拟人化:双摄像头

斯巴鲁的EyeSight驾驶辅助系统包含有ACC功能,这套系统比较特别的地方是通过两个并列的摄像头来测距和进行图像识别,有点像人眼睛的工作原理,这也是EyeSight名称的由来。

图9

EyeSight的双摄像头可以辨别高度超过1米的物体形状、移动速度和距离,并实现0-180公里/小时范围之内的ACC自适应巡航控制,非常方便。当然,由于是一套光电系统,在低可见度比如大雾的条件下,会受到一些限制(有点类似沃尔沃早期的盲区提示)。

图10

■ 思路广:单个立体摄像头

既然两个摄像头能完成ACC自适应巡航,那一个摄像头呢?也可以的,比如麦格纳通过改进算法,实现单个摄像头控制的预碰撞、ACC自适应巡航乃至自动驾驶。这项技术目前正在与汽车厂商合作开发之中,将在今后推向市场。

图11

图12

单摄像头的优势在于成本——它相当于摄像头+雷达系统成本的五分之一到四分之一,这样有利于普及此项技术,让更多消费者受益。

结语:每一项汽车科技刚推出的时候都有不完善的地方,但是最终的目的还是让用户实现更为安全、便捷的出行,自适应巡航也是如此,尽管有时候还是不如老司机,但不可否认,它是未来的发展方向之一,也是今后自动驾驶的基础技术之一。

来源:盖世汽车

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